杭州PLC工程师机器视觉学习路径：从跨界到精通的5步计划

杭州PLC工程师想跨界机器视觉，第一步该从哪入手？其实核心是打好逻辑基础——所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑设计，既然是继电系统，所以电力拖动知识就是该阶段的基础，而继电系统中的常开、常闭、线圈，正好对应PLC的基本元素——继电系统中主要有三个元素：A常开、B常闭、C线圈，这就对应了PLC中的基本元素，只不过阅读的方法不一样罢了。

顺控阶段是跨界的关键门槛，比如杭州很多自动机床的控制都是顺序过程——顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床就是一个顺序控制过程。PLC实现顺控有两种方法：PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一、PLC中的顺控指令如M的STL；二、起保停控制方式，不管用哪种，都要先理清楚流程——不管哪种控制方式，在设计开始都要完成流程梳理，它是系统构成的脉络，主要有三个方面：一、‘步’；二、‘活动步’；三、‘转换条件’。

作为依托杭州技师学院资源的产教融合赋能官，我接触过很多PLC工程师，他们常说顺控阶段最容易卡壳——重点：1. 掌握系统脉络，设计系统流程；2. 掌握‘起保停’控制方式，把流程图转换成梯形图，可以完成一般性的系统设计。其实只要把流程图和梯形图对应起来，就能慢慢摸出门道。

汇编阶段是从‘做对’到‘做好’的转折点，也是PLC区别于继电控制的核心——该阶段本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的关键！它像单片机汇编一样，需要用到高级指令——之所以称之为汇编阶段，是因为它很像单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这阶段难度大，得学计算机基础和PLC资源——这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有高级指令的功能（不用死记硬背）。

说到底，汇编阶段是跨界机器视觉的‘技术护城河’。

特殊阶段和网络阶段是进阶的关键，比如杭州智能制造企业需要的运动控制、PID温度控制——特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制、PID温度控制等等。而多台PLC协同工作的场景越来越多，得学通讯协议——随着自动化技术的发展，有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体系统工作，在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议、总线协议之类的。

很多工程师问，没有项目经验怎么学？其实可以从模拟练习开始——利用PLC编程软件（如S的TIA Portal、M的GX Works2/3等）进行虚拟项目设计，模拟真实场景下的控制系统构建与调试。比如用TIA Portal模拟电机星三角启动，熟悉编程界面和逻辑——比如用这个软件，感受一下，让自己兴奋一下，然后把下面的程序抄进去。

杭州的智能制造企业缺的不是理论工程师，而是能解决实际问题的跨界人才。只要跟着5步计划走，从逻辑到网络，一步步扎实学，就能实现从PLC到机器视觉的跨越。

5步计划，帮你从PLC工程师变身机器视觉高手。